无人机集群测绘在天津大型土地整治项目进度与工程量核算中的应用

摘要

针对目前天津大型土地整治项目中传统测绘方式存在效率低、地形复杂地区工作难度大以及项目进度及工程量核算不及时等问题，文中以天津市滨海新区某盐碱地改造土地整治项目为例，研究无人机群测绘技术在该类项目进度实时监测及工程量准确计算的应用方法。“GNSS-RTK+多机联动+三维模型”的系统架构下，改进群集式航迹规划算法及信息融合机制，完成对测区范围的覆盖性测绘，并同常规测绘手段进行比较分析其准确性和时效性。结果显示，无人机群测绘平面精度±3cm、高程精度±5cm,满足1∶500大比例尺测图要求，土方量核算填方相对误差2.7%,挖方相对误差7.8%,均符合工程规范；作业效率提高6倍以上，单批次可完成15km²测区的数据采集，并可以实现每3天一个进度动态更新。综上所述，该方法能够为土地整治项目全生命周期管理提供准确的数据支持，并能很好地适应天津平原及沿海等地形条件，在其他类似的大型土地整治项目中可以推广应用。

关键词

无人机集群测绘 / 土地整治 / 进度监测 / 工程量核算 / 三维建模 / 天津滨海新区