采用雷视融合方法的灌溉风险区异物入侵风险预警

摘要

针对传统灌溉渠异物入侵监测方法检测精度低、时效性差、夜间巡检不全面、危险性高等问题，提出一种基于雷视融合的灌溉区异物入侵监测方法。针对灌溉区周边行人、动物等小目标误检及特征提取能力不足等问题，提出一种基于YOLOv5改进的小目标识别算法，提高对灌溉区周边小目标检测能力。通过实际场景测试试验，本研究提出的灌溉区雷视融合监测方法和改进的基于YOLOv5的小目标识别算法，识别精确度达到93.26%,监测范围是设备周围360°,有效提升了不同时间段下的异物入侵监测能力，验证了该方法的准确性。

关键词

激光雷达 / 摄像机 / 融合 / 灌溉区目标检测 / 小目标检测