光学运动捕捉实验中参考相机的选择方法研究

摘要

针对运动捕捉实验过程中多目视觉系统的标定优化问题，通过对摄像机参数估计过程的误差分析，探索了参考相机的选择对于光束平差迭代计算的影响，并在此基础上提出了一种Q值评测方法，该方法运用有权无向图获得相机节点之间的最短连通路径，利用反投影误差和均方差的加权平均值来评估参考相机选择的合理性。在实验中，使用了多台摄像机组成多目视觉系统对所提出的参考相机选择方法进行了验证。实验结果表明，所提出的Q值评测方法是有效的，可进一步提高系统标定的精度，对运动测试实验精度控制具有重要的参考价值。

关键词

运动捕捉 / 多目视觉系统 / 无向图 / 摄像机标定 / 光束平差