脉冲激光雷达全波形建模及仿真实验

摘要

根据脉冲激光雷达测距基本原理，搭建脉冲激光雷达模型，对发射电流波形、激光发射功率、接收信号功率、接收光电压波形进行了建模与仿真，并分析产生测量误差的因素，研究不同情况全波形分析算法精确获取激光脉冲接收时间：对于信噪比较高的单模回波，可使用自适应阈值法；对信噪比较低的，可使用波形形心法。该仿真与建模可应用于激光雷达实验教学与设计和相关科学研究。

关键词

激光雷达 / 测距 / 全波仿真 / 飞行时间