新工科背景下机器人工程专业综合性仿真实验设计

摘要

基于机器人仿真工具箱仅能开展简单的模拟验证内容，亟须设计综合性创新实验以培养学生的学习能力和工程实践能力。该文综合计算机视觉与机器人理论知识，设计包括图像分割与边缘检测、正逆运动学、路径规划的图像轮廓绘制的综合性仿真实验，旨在培养学生解决复杂机器人领域问题的能力，引导学生形成机器人学科独有的思维方式。该实验设计对于新工科背景下机器人工程专业学生培养具有重要的理论意义和实用价值。

关键词

机器人工程 / 运动规划 / 运动学 / 综合性实验 / 新工科