行人惯导实时定位实验教学平台设计与应用

摘要

根据行人定位系统的实时性、便携性和经济性需求，设计并开发了基于片上系统的行人惯导实时定位实验平台。该平台兼具较强的运算能力和丰富的接口资源，可在无需依靠任何外部辅助设备的情况下，实时对不同运动模式的行人进行定位。相较于传统惯导定位平台，该平台可扩充多个综合型、研究型实验项目，支撑不同阶段、不同难度的基础或专业课程实验。相较于常用的神经网络相关实验平台，该平台在成本、功耗、体积等方面都表现更优，利于大规模推广应用。兼具实时性和便携性的实验平台能为学生提供更直观、深入的实践体验，与单纯的仿真验证相比，能更好地激发学生的学习兴趣，兼顾科研探索能力和工程实现能力的培养。

关键词

惯导定位 / 片上系统 / 实验平台 / 实时定位

基金资助

国家自然科学基金（61973056）; 2020年产学合作协同育人项目第一批（202002109038）