高性能胶接表面粗化加工实验平台设计与应用

摘要

面向航空航天大尺寸胶接构件表面处理需求，构建了集成工业机器人、主动柔顺力控系统及多模式打磨单元的表面粗化加工实验平台，开发了具备轨迹规划、动态参数调控和硬件协同控制的软件系统。设计了多层次实验教学内容，通过铝-铝合金试件实验确定了最优表面粗糙度及纹理方向，基于响应曲面法优化获得最佳工艺参数组合，验证了实验平台的有效性。该实验平台不仅可用于机电类专业本科生的实验教学，也可作为相关领域研究生开展胶接构件粗化加工工艺参数优化的研发平台。

关键词

高性能胶接 / 表面粗化 / 实验平台 / 工艺参数