体验式机器人虚拟实践教学平台的设计

摘要

培养具有创新精神和工程能力的高素质技术人才，是高校机器人课程培养模式改革中亟需探索的课题。已有机器人实践教学平台大多依赖昂贵的实体硬件设备或者技术过于复杂，存在难以复制与推广的局限。该文提出两个机器人虚拟实践教学平台架构，分别适用于采用单片机为控制器的机器人实践仿真和采用PLC为控制器的机器人实践仿真；以六自由度关节机器人为例，介绍两种体验式机器人实践教学平台的建设方法和实验内容。提出的全虚拟机器人实践教学平台实现了控制系统与机械系统的仿真融合，能够满足在机器人操作层和开发层的实践教学需求。

关键词

机器人 / 实践教学 / 仿真平台 / 虚拟仿真