机载惯性导航系统仿真实验平台设计与测试

摘要

基于FlightGear与MATLAB仿真软件设计并搭建了机载惯性导航系统半实物仿真实验教学平台。该实验教学平台可通过操控飞行控制设备控制FlightGear飞行模拟软件模拟飞行，并根据生成的飞行轨迹实时生成惯性导航系统加速度计和陀螺仪传感器的仿真数据；通过设置不同的误差参数模拟不同精度等级的惯性导航设备；基于仿真数据开展惯性导航、惯性/卫星组合导航算法的研究。该实验教学平台可增强学生的实践动手能力及知识应用能力，帮助学生加深对机载惯性导航系统工作原理、误差特性以及惯性/卫星组合导航的工作原理和定位性能的深入理解，还可以基于该平台开展惯性基导航算法的创新性实验研究，培养其创新意识。

关键词

捷联惯性导航 / 飞行模拟 / 传感器仿真 / 实验平台