含多余坐标的完整系统的保结构约化

摘要

为求解多余坐标表示的完整系统的Lie对称性，借助符号计算软件Maple平台，利用GeM程序包解析求解系统的Lie对称性确定方程，得到系统的线性无关的最大Lie对称性解集.将多余坐标表示的完整约束表示为可积的速度约束.根据约束分布，构建两种不同的纤维化结构.将系统约化到能同时满足约束分布和对称性向量场(Lie对称群轨道切矢量场)的空间上，实现完整系统的保结构约化，并给出相应的数值算法.同时，举例说明了结果的应用.

关键词

多余坐标 / 完整系统 / Lie对称性分析 / 约化