变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程

摘要

研究变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程.首先，通过对质点的相对运动动力学方程求导导出力变率方程，提出相对急动度空间的概念并在此空间构建变加速相对运动的广义高斯原理.其次，定义变加速相对运动的广义拘束函数，证明真实运动使其取得极小.引入相对运动的加速度能和急动度能，导出广义坐标下变加速相对运动广义高斯原理的Appell形式、Lagrange形式和Nielsen形式.最后，由所得原理导出完整和非完整系统变加速相对运动的动力学方程.

关键词

变加速动力学 / 相对运动 / 广义高斯原理 / 非完整力学