类Chen-Qi四维超混沌系统预定时间自适应同步

摘要

本文应用预定时间控制理论，设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律，以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统，在预定时间内达到同步，完成理论证明.应用数值仿真，考察了同步误差曲线、控制输入曲线图等，对比了三种控制器的效果.结果表明：当驱动系统为混沌运动时，设计的控制器能使响应系统在预定时间内同步到混沌运动，四个状态的同步误差收敛时间相差较小.当驱动系统为周期运动时，设计的控制器能使响应系统同步到周期运动，但四个状态的同步误差收敛时间相差较大.其根本原因是三次非线性项带来的不平衡、不匹配.同时也表明：基于正切函数的自适应控制器和参数校正律，相比其余两种控制器和参数自适应律，对状态初值和系统参数有更大的适应范围，普适性更好.

关键词

类Chen-Qi超混沌系统 / 预定时间同步 / 自适应控制器 / 数值仿真