基于SPH的充液柔性航天器耦合特性分析

摘要

随着航天探索任务不断复杂，新型航天器往往携带大质量占比的液体燃料，同时大量柔性材料在航天器设计与制造中得到广泛应用，充液柔性航天器变得越来越普遍.目前航天工程中对于充液柔性航天器动力学与控制的研究仍限于柔性附件离散模型和液体晃动等效力学模型，溢出效应和液体大幅晃动难以处理，导致在轨控制的研究不够全面和深入.针对充液柔性航天器的复杂耦合特性分析问题，文中采用光滑粒子流体力学(SPH)法和分布参数法对充液柔性航天器进行了建模与分析.首先，采用SPH法对液体晃动进行建模，并推导了非惯性系下液体晃动作用力和力矩，增强了处理液体非线性晃动的能力；接着，采用哈密顿原理和分布参数法，平衡SPH法和航天器动力学模型间的计算步长，将液体晃动模型集成到柔性航天器刚-柔耦合模型中，建立了充液柔性航天器刚-柔-液耦合动力学模型.在该模型的基础上，设计了柔性附件对称振动和反对称振动两种工况进行数值仿真，对比刚-柔耦合模型，分析了两种工况下的刚-柔-液三者间耦合关系.仿真结果表明，液体晃动会吸收柔性附件的振动能量，激发刚体振荡，使得刚-柔耦合模型不再满足对称振动或反对称振动特性.

关键词

充液柔性航天器 / 光滑粒子流体力学 / 刚-柔-液耦合特性 / 分布参数模型