求解一维椭圆最优控制问题的离散序列二次哈密顿算法

向琴琴, 陈浩

动力学与控制学报 ›› 2025, Vol. 23 ›› Issue (09) : 85 -94.

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动力学与控制学报 ›› 2025, Vol. 23 ›› Issue (09) : 85 -94.

求解一维椭圆最优控制问题的离散序列二次哈密顿算法

    向琴琴, 陈浩
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摘要

近期,Breitenbach和Borzì在“先优化再离散”框架下提出了一类求解椭圆最优控制问题的序列二次哈密顿方法.他们证明了该迭代方法在连续空间情形下的单调收敛性.然而,在“先离散再优化”框架下,该迭代方法在离散情形下的收敛性质尚未被解决.本文探讨了一维椭圆最优控制问题的一类中心差分离散格式,并证明了其能保持序列二次哈密顿迭代的单调收敛性.数值实验表明了该方法是有效且收敛的.

关键词

椭圆最优控制问题 / 序列二次哈密顿方法 / 差分格式 / 收敛性

Key words

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求解一维椭圆最优控制问题的离散序列二次哈密顿算法[J]. 动力学与控制学报, 2025, 23(09): 85-94 DOI:

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