椭圆形颗粒摩擦碰撞模型对比及实验验证
程勇波, 张欣刚, 张树翠, 姚文莉
动力学与控制学报 ›› 2025, Vol. 23 ›› Issue (06) : 86 -94.
非球形颗粒 / 摩擦碰撞 / 接触力模型 / 恢复系数
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