动力系统二项式控制模型

摘要

本文针对动力系统提出了直接时域整形的一种面向控制的二项式模型，即由标称模型与整形偏差模型构成.根据动力系统动力学特点、控制性能要求，建立二项式标称模型；动力系统实际性能与标称模型的偏差量，即未建模动态量、内整形量、外扰动量等形成整形偏差模型.二项式控制模型有前馈、反馈、整形量三项输入，相应控制器有两个自由度，前馈实现动力系统控制性能要求，反馈则主动平衡整形偏差量.数值仿真结果表明，本文的二项式控制模型对含纯积分环节、线性与非线性等动力系统都能准确达到控制性能的要求.

关键词

二项式模型 / 环路整形 / 动力系统 / 二自由度控制器