互联切换非线性系统分散式模糊自适应输出反馈周期事件触发控制

摘要

本文研究了任意切换下互联切换非线性系统的输出反馈模糊自适应周期事件触发控制问题.模糊逻辑系统用于逼近未知非线性项.仅使用采样时刻输出构建状态观测器和模糊自适应律.为了减少通信资源的浪费,提出了一种周期事件触发控制器,该控制器仅利用事件触发的采样时刻信息.此外,所提出的离散时间事件触发机制仅在采样时刻进行间歇监测.最后,证明了闭环系统所有状态在任意切换下都是有界的,通过仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词

互联系统 / 切换非线性系统 / 输出反馈 / 采样控制 / 周期事件触发控制