基于小行星在轨处置的多飞行器队形保持制导技术研究

摘要

超高速动能撞击、侵彻爆轰等是改变潜在威胁小行星既定轨道的重要手段，也是国内外研究的热点．采用多飞行器编队技术可实现动能撞击、侵彻爆轰的累加效应，实现更大的轨道偏移量．多飞行器编队不但要满足对小行星目标的精准撞击，还要在飞行过程中保持特定的编队队形．针对编队队形控制要求设计了一种队形保持制导方法．数学仿真结果表明：该方法在保证目标命中的同时，满足了飞行过程中协同编队构型和编队平面法线的指向要求，具有较强的工程应用价值．

关键词

小行星在轨处置 / 编队飞行 / 制导律 / 协同