冬枣采摘机研究现状与未来展望

周美玲, 刘巧红

中国果业信息 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (11) : 27 -29.

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中国果业信息 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (11) : 27 -29.

冬枣采摘机研究现状与未来展望

    周美玲, 刘巧红
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摘要

冬枣果实娇嫩、分布密集、环境复杂,果实机械化采摘在识别精度、柔性夹持、作业稳定性等方面存在技术难题。文章对冬枣采摘机在果实识别定位、采摘执行结构及自动化控制等方面的研究进展进行综述,分析当前设备在环境适应性和作业稳定性上的不足,并提出智能感知融合、柔性结构优化及自主协同作业系统等发展方向,为冬枣采摘装备的设计与应用提供参考。

关键词

冬枣采摘机 / 采摘效率 / 智能化

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冬枣采摘机研究现状与未来展望[J]. 中国果业信息, 2025, 42(11): 27-29 DOI:

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