考虑执行器退化的容退控制器设计

摘要

执行器在故障前会逐渐退化，其退化程度直接影响控制系统的性能，但现有研究主要针对执行器故障的容错控制，因此需要研究考虑执行器退化过程的容退控制策略。本文以线性系统为对象，首先，建立了考虑系统状态与执行器退化状态相互影响的系统动态模型和执行器退化模型。然后，基于该模型设计了考虑执行器退化的容退控制器。此外，利用状态观测器和卡尔曼滤波算法联合估计系统状态和退化状态。实验结果表明，容退控制器能确保执行器退化过程中控制系统稳定且性能最优。

关键词

控制系统 / 执行器退化 / Wiener过程 / 最优控制 / 状态观测器 / 卡尔曼滤波