基于状态空间模型的输电线路隐患目标检测方法

摘要

输电线路巡检是保证电力稳定运输的重要手段，现有的隐患检测方法难以做到在保障模型实时性的同时有效建模全局信息。本文在YOLOv8的基础上引入状态空间模型，通过分块操作与低秩近似实现了空间长距离隐患的检测，以较低的复杂度提取全局信息。在状态空间模型中，使用交叉扫描和动态多路径激活机制来解决状态空间模型对图像数据的方向不敏感和非因果特性，捕获隐患目标结构和模式信息，并利用空间上下文信息识别出局部特征；在目标分类和定位阶段，设计了基于空间对齐的分离式检测头，通过不同的表征方式对齐空间错位，增强分类和定位的精确性。最后，通过实验证明了新模型在平均精度和帧率方面优于主流的单阶段和双阶段目标检测模型，精度提升了2.8%。

关键词

状态空间模型 / YOLO / Mamba / 目标检测 / 输电线路隐患