AR游戏化训练与下肢外骨骼机器人对缺血性脑卒中恢复期患者的康复效果

摘要

目的 探索增强现实（AR）游戏化训练模块联合下肢外骨骼机器人（ER）辅助步行能力训练对缺血性脑卒中患者运动与平衡功能、步行能力、步行速度和疲劳程度的影响。方法 纳入2021-01—2022-08中国康复研究中心神经功能康复科治疗的56例缺血性脑卒中患者，采用密闭信封法将56例受试者随机分为对照组和治疗组，每组28例。对照组进行60 min/d常规康复训练，治疗组进行30 min/d常规康复训练，ER辅助步行训练30 min/d，以及AR游戏化训练模块，2组均训练5次/周，共进行4周训练。治疗前和治疗4周后测定Fugl-Meyer运动功能量表-下肢（FMA-LE）、Berg平衡功能量表（BBS）、功能性步行分级量表（FAC）、Borg自觉疲劳程度量表及步行速度。结果 干预后，2组患者BBS评分均显著升高，治疗组与对照组BBS评分有统计学差异，治疗前后差值有统计学差异（t=-3.239、4.911,P<0.05）。2组患者FAC评级均显著提高（Z=2.593、4.364,P<0.05），治疗组与对照组比较有统计学差异（Z=2.913,P<0.05）。2组患者Borg评分均显著降低，治疗组与对照组比较有统计学差异，治疗前后差值有统计学差异（t=-2.714、11.841,P<0.05）。2组患者步行速度均显著提高，治疗组与对照组步行速度比较有统计学差异，治疗前后差值有统计学差异（t=9.955、-7.456,P<0.05）。结论 AR游戏化训练模块、ER辅助步行训练对缺血性脑卒中患者的平衡、步行功能、步行速度和疲劳程度的改善均优于常规康复训练。

关键词

缺血性脑卒中 / 外骨骼机器人 / 增强现实 / 游戏化训练 / 步行功能 / 平衡能力 / 疲劳程度

基金资助

中国康复研究中心科研课题(编号：2025IIT-17)