基于改进ICP算法的钢框架结构全过程质量检测方法研究

摘要

三维激光扫描技术可快速检测单一钢构件的加工和施工质量，但其在钢框架结构检测时仍存在配准速率慢、精度低等问题。为此，文章将采样一致性初始配准(Sample Consensus Initial Alignment, SAC-IA)算法和正态分布变换(Normal Distributions Transform, NDT)算法相融合，提出一种改进的迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)配准算法，并将其应用于钢框架结构工程质量检测中。结果表明：改进的ICP配准算法优化了钢结构建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)与三维激光扫描点云数据模型的配准流程，相较于传统算法，配准精度提高了50.2%,配准时间减少了34.1%。基于改进ICP算法的钢框架结构质量检测方法可以快速准确地实现点云与BIM模型的配准，提高了钢结构工程质量检测效率。

关键词

BIM / 三维激光扫描技术 / 改进配准算法 / 质量检测 / 虚拟预拼装