基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法

摘要

为了有效检测道路裂缝并精确量化裂缝的三维参数，提出了一种基于三维点云的道路裂缝高精度检测方法。使用线激光测量系统获取路面模型的点云数据，对采集的点云数据进行去噪处理，通过超体素分割建立点云数据的邻接拓扑关系；计算所有分割后的点云数据与其邻接点云的局部凹凸性，对存在凹性突变的点云区域进行空间聚类；使用最小包围盒算法对聚类区域进行三维量化，从而测量出道路裂缝的精确长度、宽度与深度。实验结果表明，提出的方法对于道路裂缝的识别量化精度高，在长宽深上的平均误差率可达2.43%;相比于基于特征阈值的缺陷检测算法，该算法的平均精度提高了12.36百分点。

关键词

道路裂缝检测 / 三维重建 / 点云 / 凹凸性