面向星座自主运行的鲁棒星间动态规划建链

摘要

随着星间链路(inter-satellite links, ISLs)的高速发展，星间链路技术能够有效提高全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的精度和自主运行能力，减少对地面站的依赖，是新一代导航系统的主要发展方向。基于星间建链约束和系统优化目标函数构建分布式优化问题，通过改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)和剪枝策略进行高效求解，生成在轨卫星自主优化建链策略。所提算法能够有效克服固定建链和传统优化建链自主性差、鲁棒性弱的问题，在星座存在异常节点的情况下，性能基本维持不变，且在网络平均位置精度强弱度(position dilution of precision, PDOP)和平均境外-境内跳数上均有明显性能提升。

关键词

星间链路(ISLs) / 动态规划 / 分布式协同 / 麻雀搜索算法(SSA)