智能推盘车库动态邻域搜索多任务取车算法

摘要

智能推盘车库是一种新型的高密度停车系统，可提高空间利用率，但取车过程涉及多任务协调和空位路径规划等复杂算法。如何在有限时间内高效规划多辆待取车辆的路径，减少乘客等待时间和系统资源消耗，是智能推盘车库取车的核心问题。针对此问题，提出一种智能推盘车库动态邻域搜索多任务取车算法。利用匈牙利算法匹配车辆目标出口，采用基于移动代价的动态邻域搜索机制，筛选合适空位，提高局部搜索效率；在路径规划中引入路径干涉检验，避免空位调度冲突。实验表明，在高密度存储和多任务取车场景下，提出的算法能够显著提高取车效率，减少平均移动步数，具有很好的应用前景。

关键词

智能推盘车库 / 多任务取车 / 动态邻域搜索 / 并行移动