ISAC中基于UAV与IRS辅助的感知性能优化方案

刘杭; 朱江

重庆邮电大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 38 ›› Issue (2) : 232 -243.

刘杭, 朱江

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摘要

通感一体系统(integrated sensing and communication, ISAC)中当基站难以与感知目标建立可靠直连信道时，系统性能受到严重影响。为此提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)与智能反射面(intelligent reflecting surfaces, IRS)辅助的感知性能优化方案。UAV通过视距链路与IRS反射链路感知地面节点信息，并将信息转发给基站。在整个飞行周期里，满足UAV对每个节点的感知和速率大于阈值的前提下，通过联合优化UAV任务调度、发射功率、轨迹和IRS的相位，最大化感知和速率。该非凸优化问题被分解为4个子问题，采用逐次凸逼近法和松弛法对子问题进行交替优化，得到原优化问题的次优解。仿真结果表明，提出的优化方案能够最大化系统的感知和速率，IRS能够有效提升UAV的感知能力。