基于YOLOv8n模型的花椒簇识别方法

摘要

花椒簇的准确识别是花椒采摘机器人研制的关键，基于YOLOv8n模型对花椒簇图像进行了识别。采集构建了花椒簇图像数据集并进行了数据增强，利用YOLOv8n模型进行了训练，模型的平均精度均值mAP@0.5和mAP@0.5～0.95分别为0.881和0.622，模型参数量和浮点运算量FLOPs分别为3.011 M和8.7 G，较好地实现了模型准确性与复杂度的平衡，为花椒采摘机器人的研制提供支持。

关键词

花椒簇 / YOLOv8n模型 / 识别

基金资助

山西省专利转化专项计划项目（202301012）