丘陵山区大豆收获机拨禾轮自动调速设计

程新平; 凌豪; 吕小荣

农业技术与装备 ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (12) : 6 -8+11.

丘陵山区大豆收获机拨禾轮自动调速设计

程新平, 凌豪, 吕小荣

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摘要

丘陵地区地形起伏与作物株高不均，导致联合收获作业中割台损失突出；同时，大豆具有低位结荚、分枝多、易炸荚等生物学特性，普通稻麦联合收获机难以满足高质量收获要求。在控制层面设计了拨禾轮调速系统：基于PID的转速控制算法与配套传感—执行链路，使拨禾轮转速能随作物特性和田间作业参数自适应调整。田间对比试验表明，该装置可提高喂入稳定性、有效抑制炸荚并降低割台损失，提升作业质量。研究提出了面向丘陵山区大豆联合收获的低损高效、可工程实施的拨禾轮调速方案及其实现要点，为装备改造与推广应用提供技术参考。