基于数字视觉技术的智能农机自动驾驶与作业路径规划

摘要

探讨了计算机视觉技术在智能农机自动驾驶与作业路径规划中的应用，分析了图像识别、环境感知、目标检测、三维环境重建等技术在智能农机中的作用，针对当前智能农机面临的数据安全问题、农田环境多变性对视觉系统的影响，以及成本与设备性能的平衡等问题，提出了相应的改善策略，以期为未来智能农机的发展提供参考。

关键词

智能农机 / 计算机视觉 / 自动驾驶 / 作业路径规划 / 图像识别 / 环境感知