基于北斗导航的长三角区域水稻插秧机无人驾驶系统的设计与实现

摘要

近年来，基于北斗导航技术的无人驾驶农业机械在提高农业生产效率、降低劳动强度等方面显示出巨大潜力。水稻插秧作为水稻栽培的关键环节之一，直接影响到水稻的产量和质量。结合长三角地区水稻种植特点，设计了一套基于北斗导航的水稻插秧机无人驾驶系统，以实现水稻插秧机的自主导航、精准定位和自动插秧等功能。通过田间试验发现，该系统定位精度可达厘米级，显著提升了水稻插秧作业的智能化水平。

关键词

北斗导航 / 水稻插秧机 / 无人驾驶系统