基于交通流预测的智能播种机器人跨区域作业路径自适应规划研究

摘要

智能播种机器人是现代农业生产中的关键装备之一，其作业路径规划直接影响作业效率。针对传统播种机器人路径规划存在的局限性，提出了一种基于交通流预测的智能播种机器人跨区域作业路径自适应规划方法。首先分析了智能播种机器人的关键技术，然后提出了一种基于交通流预测的作业路径规划算法，该算法可根据实时道路交通状况动态调整作业路径，最后设计了跨区域作业路径自适应调整策略，以应对复杂多变的作业环境。实践表明，该方法不仅能显著提高智能播种机器人的作业效率，而且可以拓展应用于其他农业机器人的跨区域作业。

关键词

智能播种机器人 / 交通流预测 / 路径规划 / 跨区域作业

基金资助

2025年度新疆农业大学校级大学生创新训练计划项目(dxscx2025270)