播种机纵梁焊接机器人工作站设计与试验

摘要

针对新疆播种机焊接需求量大、自动化水平低的问题，根据纵梁型号的多样性及结构特点设计了机器人焊接工作站，并通过正交试验优化播种机纵梁焊接工艺参数，进而提高焊接质量和效率。通过分析焊接电流、电压、速度对接头强度和变形的影响，探索了不同工艺参数对焊接质量的影响规律。结果表明，焊接电流对接头强度影响最大，焊接速度对变形影响最显著，优化后的工艺参数能够显著提升焊接质量和效率。采用机器人焊接工作站进行自动化焊接并对焊接工艺参数进行了优化，为播种机纵梁的焊接工艺的改进提供了依据。

关键词

播种机纵梁 / 机器人工作站 / 正交试验 / 质量控制 / 优化

基金资助

塔里木大学校长基金项目（TDZKSS202117）