基于图像识别的梭子蟹抓取研究

摘要

面对梭子蟹养殖行业中人力收捕作业效率低下和成本高昂的挑战，基于机器视觉和机械自动化技术，进行了图像识别驱动的梭子蟹抓取研究，通过考虑相机标定和机械臂坐标变换的关键因素，提出了一种基于深度学习的图像识别方法与仿射变换相结合的模型，用于将相机视野中的梭子蟹位置映射至机械臂的操作空间，以方便抓取。研究成果不仅降低了人工成本，而且提升了抓取效率，为梭子蟹自动化养殖技术的发展奠定了基础。

关键词

梭子蟹 / 自动化养殖 / 梭子蟹抓取 / 图像识别 / 机械臂

基金资助

浙江省科学技术厅基础公益项目（LGN22C190001）