基于机器视觉与多传感器融合的智能槐米采收系统设计

摘要

针对传统槐米采收中存在的识别精度低、采摘效率差等问题，设计了一种基于机器视觉与多传感器融合的智能采收系统。该系统由图像采集处理、目标检测定位和机械执行采摘等三大模块组成，运用YOLOv5深度学习算法实现槐米目标检测，采用多传感器数据融合提高定位精度，结合柔性仿生机械手完成精准采摘。结果表明，该系统识别准确率、采摘有效率和药材完整率分别达到94.8%、92.6%和95.8%，显著优于传统机械采收方式。

关键词

槐米采收 / 机器视觉 / 多传感器融合 / 智能控制