设施大棚蔬菜收割机无人驾驶系统的设计与实现

摘要

设施农业是现代农业重要的组成部分，若设施蔬菜生产机械化水平偏低，不仅在收获环节需要采用人工操作，而且效率低下，在一定程度上影响了设施农业的发展。结合上海设施大棚蔬菜生产特点，通过分析收割机无人驾驶系统存在的蔬菜种类和生长状态差异大、定位导航精度要求高、收割操作灵活性要求高等三大技术难点，从利用深度学习实现蔬菜识别和定位、采用多传感器数据融合提高定位精度、设计柔性自适应的收割执行机构等方面，提出了相应的解决路径，有效解决了收割机无人驾驶系统存在的技术难点，促进设施农业的快速发展。

关键词

设施农业 / 无人驾驶收割机 / 深度学习 / 柔性执行机构