基于采摘自动化导向的计算机视觉课程重构与教改实践研究

摘要

随着智能农机装备的快速发展，精准视觉感知技术已成为采摘机器人、高效果园装备等农业机械系统的关键支撑技术之一。针对传统教学中存在的理论偏重、实践薄弱、缺乏农机场景支撑等问题，本研究将鲜枣采摘自动化科研项目嵌入课程体系，通过构建包含需求调研、图像采集、目标检测、模型部署与田间测试等五大模块的课程，实现了视觉算法与农机装备应用场景的深度融合。结果表明，该融合方案显著提升了学生在农机视觉系统设计、采摘机器人视觉模块开发、田间复杂环境适应等方面的能力，课程目标达成度整体优于传统模式。研究为智能农机装备人才培养和采摘机器人技术推广提供了有效路径，对服务农业现代化与乡村振兴具有实践价值。

关键词

计算机视觉 / 鲜枣采摘自动化 / 项目驱动教学 / 跨学科融合 / 教学改革

基金资助

山西省高等学校教学改革项目（J20231387）