基于STM32的新型水面油污垃圾清理船设计

摘要

为解决水体污染日益严重的问题，设计了一种新型的水面油污垃圾清理船，能对水面油污和垃圾进行清理和分类收集。该清理船的总体结构包括了油污垃圾清理机构、双体船系统、动力系统、供电系统和控制系统，在油污垃圾清理机构的结构设计中，通过驱动电机带动传送带、吸油毡和挤压滚轴，来实现水面油污与垃圾的分类收集；清理船的控制系统以STM32单片机为核心，通过传感器系统和无线通讯模块来实现远程控制。双体船系统采用流线型设计，利用碳纤维管进行2个船体的连接，能确保航行稳定性，并提高空间利用率。设计的新型水面油污清理船具有广泛的应用前景和推广价值。

关键词

水面油污垃圾 / 清理船 / STM32 / 分类收集