面向农业植保作业的轮腿可变式移动机器人结构设计

摘要

通过分析轮腿可变式移动机器人的基本原理、结构特点及在农业植保领域的独特优势，明确其通过轮腿模式切换实现多作业场景适配的核心机制；结合农业植保作业环境的地形差异、作物布局特征和气象条件，依据喷药、施肥、除草等不同作业任务的功能需求，确定机器人续航能力、负载能力、移动速度及定位精度等关键性能指标；在此基础上，完成机器人总体结构设计，以满足农业植保多样化作业需求。

关键词

轮腿可变式移动机器人 / 农业植保 / 结构设计 / 轮腿切换机制

基金资助

2024年山西省高等学校科技创新项目“小型轮腿式机器人的结构设计与研究”(2024L516); 2023年山西省高等学校教学改革创新项目“面向应用型人才的《理论力学》课程思政建设与研究”(J20231722); 2024年山西省高等学校教学改革创新项目“面向应用型人才培养的《工业机器人实训》综合实践课程改革”（J20241761）