丘陵地花生智能收获装备与农艺协同技术研究

摘要

本研究针对丘陵地花生机械化收获效率低、损失率高的问题，开发了适应丘陵地形的花生智能收获装备，实现了智能导航与作业控制、秧果高效分离与清选的目标。为构建智能收获装备和农艺措施协同技术体系，对装备—农艺匹配策略进行优化，开展不同坡度条件下收获性能试验与协同效应试验。结果显示：坡度<15°时，收获损失率能控制在5%以内，农艺优化可使收获质量提高25%。装备—农艺协同模式让综合效益提升30%，为丘陵地花生产业提供技术支撑。

关键词

丘陵地 / 花生 / 智能收获装备 / 农艺协同 / 技术体系