包装用气动机械手多种搬运方式的实现

摘要

设计了一套基于三菱可编程逻辑控制器（PLC）的包装用气动机械手控制系统。详细介绍了系统的整体结构及各项功能特点。为了适应系统复杂多样的控制要求，重点采用了顺序功能图（SFC）编程结构进行PLC编程，通过SFC编程，系统能够灵活控制多个机械手，实现多种搬运方式的自动切换，提高了系统的工作效率和灵活性，满足了包装生产线对自动化、智能化的高要求。

关键词

PLC / 机械手 / 搬运