苹果采收综合作业车的研制

摘要

针对现有苹果采收技术存在的机械化程度低、损伤率高等问题，结合现有的苹果种植密度高、果树矮小的标准化种植模式，研制了一款苹果采收综合作业车。该综合作业车由履带式移动车、自动升降平台、采摘机械手、多级输送机构、自动分拣机构、多方位收集系统等构成，能实现全自动采摘动作，采摘的效率大大提高，采用可逆转电动机驱动收集小车，实现收集的自动化。

关键词

苹果 / 自动化采收 / 可逆转电机