基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究

摘要

针对农业作业环境的多样性和复杂性，开展了基于农业需求的小型轮腿式移动机器人结构设计研究，提出了一种结合轮式和腿式移动机制的小型轮腿式机器人总体方案，该方案通过优化轮式系统的高效性和腿式系统的高通过性，实现了机器人在复杂地形中的稳定行走和高效作业。

关键词

农业作业环境 / 小型轮腿式移动机器人 / 适应性 / 负载能力 / 灵活性

基金资助

2024年山西省高等学校科技创新项目（2024L516）; 2023年山西省高等学校教学改革创新项目（J20231722,J20231720）; 2023年山西省高等学校科技创新项目（2023L513）; 2022年山西省教育科学“十四五”规划项目（GH-220338）