基于STM32的果园巡检机器人避障系统设计与实现

刘珊; 李瑞金; 李凯丽; 卜一

农业技术与装备 ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (8) : 3 -6.

刘珊, 李瑞金, 李凯丽, 卜一

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摘要

以STM32单片机为核心，设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统，集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发，实现了机器人在复杂农业生产场景中的自主导航与避障。测试结果表明，该系统在温室垄间巡检、果园地形避障等任务中表现稳定。