基于物联网的多地形全苗类移栽机器人设计与研究

摘要

随着人口增长与农业现代化需求提升，传统苗类移栽方式在效率与精度上已难以满足大规模农业生产，本文提出一种基于物联网的多地形全苗类移栽机器人，以实现插苗作业的自动化与智能化。在方法上，该机器人由驱动、控制、栽种、压土、运输与浇灌六大模块组成，利用电动摇摆机与输送带协同完成精准移栽，并通过物联网技术实现作业数据的实时采集、传输与远程参数优化。试验结果表明，该机器人在复杂地形条件下仍能保持高效稳定运行，移栽效率较传统方式提升42.3%，能耗降低15.8%。研究表明，该系统在多地形适应性、作业精度与智能控制方面具有显著优势，为农业智能装备的推广应用提供了可行的技术路径与实践基础。

关键词

苗类移栽 / 物联网 / 多地形农业装备 / 自动化控制 / 智能农业

基金资助

西安交通工程学院校级大创项目：苗行侠——基于IOT的多地形全苗类移栽机器人（XJY2024DC41）