赤眼蜂丸抛投作业全自动无人机系统开发

吴菀毓; 周运峰; 赖坚博; 邱泽宏; 黄汕; 周受钦

农业技术与装备 ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (10) : 1 -4+7.

赤眼蜂丸抛投作业全自动无人机系统开发

吴菀毓, 周运峰, 赖坚博, 邱泽宏, 黄汕, 周受钦

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摘要

随着传统化学防治农田螟虫带来一系列生态问题，赤眼蜂杀灭螟虫的生物防治应用越来越广泛。传统赤眼蜂丸投放多采用人工作业，劳动强度大，投放效率低，即便使用无人机抛投，也存在作业精度差、作业效率低等问题。基于此，研发了一种赤眼蜂丸抛投作业的全自动无人机系统，可依据风力、风向自适应调整高能效飞行，实现了依据农田情况和作业条件的农田赤眼蜂丸抛投作业全自动化。