基于数字PI控制的农田精准施肥装置控制方法研究

摘要

针对传统人工撒肥、粗放施肥存在施肥量不均、肥料浪费、土壤养分失衡和作物产量提升受限等问题，设计了一套基于数字比例—积分（PI）闭环反馈控制的种穴定点定量施肥装置。阐述了装置的整体机械结构、闭环控制原理、硬件控制器构成及作业流程，并对控制逻辑和工作步骤进行了分析。分析表明，该装置可实现肥料的定量排放与定点投放，有利于提高田间施肥均匀性，可为大田作物精准施肥装备的开发提供参考。

关键词

精准施肥 / PI控制 / 排肥控制 / 农业装备 / 定点施肥