自主/遥控水下机器人研究现状

李一平; 李硕; 张艾群

工程研究——跨学科视野中的工程 ›› 2016, Vol. 8 ›› Issue (2) : 217 -222.

自主/遥控水下机器人研究现状

李一平, 李硕, 张艾群

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摘要

在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。