轻量化复合材料与3D打印技术在服务机器人上的应用与展望

陈宏伟, 刘岗, 王晓伟, 乐恢榕

工程研究——跨学科视野中的工程 ›› 2022, Vol. 14 ›› Issue (01) : 30 -39.

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工程研究——跨学科视野中的工程 ›› 2022, Vol. 14 ›› Issue (01) : 30 -39.

轻量化复合材料与3D打印技术在服务机器人上的应用与展望

    陈宏伟, 刘岗, 王晓伟, 乐恢榕
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摘要

作为人类劳动力的替代品,服务机器人的应用方兴未艾。本文介绍了服务机器人的应用特点和应用场景,加强机器人的运动性和自主性方面仍是重要的研究方向,而发展机器人的轻量化可以增加机器人的灵活性和工作效率,并提高操作的速度和精度。通过轻量化材料的选择和结构优化设计可以实现机器人的轻量化。本文详细介绍了轻量化复合材料的概念和3D打印技术的概念,将这两种应用结合起来,特别是碳纤维复合材料的3D打印应用于服务机器人上,可以实现服务机器人的轻量化,降低机电系统的能耗,缩短开发周期。

关键词

轻量化 / 碳纤维复合材料 / 3D打印 / 服务机器人

Key words

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轻量化复合材料与3D打印技术在服务机器人上的应用与展望[J]. 工程研究——跨学科视野中的工程, 2022, 14(01): 30-39 DOI:

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