基于STM32控制的智能分类垃圾桶设计

摘要

智能分类垃圾桶应用日趋广泛，社会、企业纷纷对智能分类垃圾桶有所需求。本文设计了一种新型智能分类垃圾桶，主要对其底盘移动进行了机械设计、智能部分电气系统设计。机械设计主要是智能垃圾桶三轮底盘、桶身桶盖的设计，电气系统的设计包含了舵机、语音识别模块、人体红外感应模块及传感器。通过各模块的结合，设计了智能分类垃圾桶。通过实验验证了该模块具备智能、循迹、分类装配以及自动分类的功能，通过平台调节可以在室内自如地给人们带来便利。

关键词

智能垃圾桶 / STM32 / 传感器