基于STM32控制的智能分类垃圾桶设计

曾文轩; 王丽; 梁碧伦; 张天铭; 罗伟东; 黄瑞海

工程研究——跨学科视野中的工程 ›› 2021, Vol. 13 ›› Issue (05) : 432 -441.

基于STM32控制的智能分类垃圾桶设计

曾文轩, 王丽, 梁碧伦, 张天铭, 罗伟东, 黄瑞海

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摘要

智能分类垃圾桶应用日趋广泛，社会、企业纷纷对智能分类垃圾桶有所需求。本文设计了一种新型智能分类垃圾桶，主要对其底盘移动进行了机械设计、智能部分电气系统设计。机械设计主要是智能垃圾桶三轮底盘、桶身桶盖的设计，电气系统的设计包含了舵机、语音识别模块、人体红外感应模块及传感器。通过各模块的结合，设计了智能分类垃圾桶。通过实验验证了该模块具备智能、循迹、分类装配以及自动分类的功能，通过平台调节可以在室内自如地给人们带来便利。